Ở thời điểm “đầu năm” robot composite đổ bộ, AMR đã có những thay đổi gì mới?
MiR1350 AMR
Năm 1959, robot công nghiệp đầu tiên ra đời tại Hoa Kỳ. Cho đến nay, ứng dụng của rô bốt đã được mở rộng sang nhiều ngành công nghiệp, rô bốt công nghiệp ban đầu cũng trở thành một đại gia đình, với rô bốt hàn, rô bốt xếp hàng, rô bốt lắp ráp, rô bốt phun sơn, rô bốt xử lý và nhiều loại khác.
Với sự mở rộng không ngừng của các lĩnh vực ứng dụng, các robot thông minh và linh hoạt hơn dần trở thành một nhu cầu khắt khe trong ngành. Với lợi thế của điều hướng tự động và tính linh hoạt cao, AMR phá vỡ sự phụ thuộc của AGV truyền thống vào cơ sở hạ tầng bên ngoài như dải từ tính, ray dẫn hướng và mã QR, mang lại hiệu quả cao hơn và phù hợp với nhiều tình huống hơn. Năm 2021, AMR cũng sẽ mở ra những thay đổi mới, trong “năm đầu tiên” đổ bộ của robot composite, ngoài sự đổi mới của riêng mình, AMR cũng bắt đầu đón nhận xu hướng chung của robot composite. Vào ngày 7 tháng 12, nhà sản xuất robot di động tự động hàng đầu thế giới, Mobile Industrial Robots (MiR), đã tổ chức buổi ra mắt sản phẩm mới và chia sẻ công nghệ. Qua sự kiện này, chúng ta không chỉ thấy được xu hướng phát triển trong tương lai của AMR mà còn về Robot composite Có thể thấy rằng sự kết hợp giữa AMR và robot cộng tác tạo ra một ứng dụng robot thông minh và hiệu quả hơn. Xét về sự đổi mới của chính AMR, khả năng chịu tải nặng hơn là một xu hướng rõ ràng hơn. Sản phẩm mới MiR1350 AMR này chắc chắn được thiết kế để xử lý khối lượng lớn vật liệu. Tải trọng tối đa của AMR này đạt 1350kg. Nó cũng là một ông lớn về kích thước cơ thể. Nó có bệ trên là 1350 mm x 910 mm, có được MiR tung ra cho đến nay. AMR mạnh nhất có thể tối đa hóa hiệu quả của các hoạt động hậu cần. Về các thông số đặc trưng khác, MiR1350 có tốc độ tối đa 1,2 m / s và có thể chạy trong 15 giờ.
1
MiR1350 AMR (nguồn ảnh: MiR) Điều đáng chú ý là MiR1350 là AMR đầu tiên trên thị trường nhận được xếp hạng IP52. Nó được xây dựng theo tiêu chuẩn an toàn cao nhất hiện tại ISO3691-4 và có thể được áp dụng cho nhiều môi trường hơn. Trong các ứng dụng thực tế, mặc dù MiR1350 vận chuyển một khối lượng lớn vật liệu nhưng theo người phát ngôn của MiR, nó không cần bất kỳ người vận hành nào, với sự hỗ trợ của thang máy pallet được thiết kế đặc biệt của MiR, MiR1350 có thể tự động nhận, vận chuyển và giao pallet. Việc phát hành MiR250 Hook cho phép AMR thể hiện lợi thế "kích thước nhỏ, năng lượng lớn". Theo các kỹ sư của MiR, cách nâng hạ chìm bị hạn chế bởi mômen ngắn bên trong robot nên cần thân hình to để mang tải trọng lớn, sản phẩm đầu kéo MiR250 Hook với MiR250 AMR mới có thể dễ dàng đạt được tải trọng lên đến 500 kg., Là một trong số ít các giải pháp AMR trên thị trường có thể gắn và tháo xe hàng một cách độc lập.
2
Nguồn: MiR MiR250 Việc chuẩn bị triển khai Hook rất đơn giản, chỉ cần dán mã QR hoặc AprilTag lên các xe hàng hoặc kệ vận chuyển hiện có ở nơi làm việc và MiR250 Hook có thể xác định từng giỏ hàng hoặc kệ vận chuyển. Søren E. Nielsen, Chủ tịch của MiR Autonomous Mobile Robots, cho biết: “Nhiều công ty, trung tâm hậu cần và bệnh viện đang sử dụng các loại xe đẩy và giá đỡ vận chuyển khác nhau. Giải pháp này giúp dễ dàng tự động hóa việc vận chuyển nội bộ của các phương tiện vận tải này và dễ dàng quản lý, tiết kiệm và giá cả phải chăng. Người dùng không cần phải sửa đổi bố cục hoặc mua một giỏ hàng mới, vì MiRHook có thể tìm và kết nối hầu hết các loại giỏ hàng thông qua mã QR hoặc AprilTag. "Tại buổi họp báo, các nhà báo của mạng đam mê điện tử cũng đã xem Đến với robot composite dựa trên cánh tay thao tác MiR250 và UR (công ty anh em của MiR), robot composite này có thể được sử dụng linh hoạt hơn trong các tình huống như đóng gói và xếp hàng, kiểm tra chất lượng, chọn và đặt, pha chế và phân tích trong phòng thí nghiệm. Trong màn hình trực tiếp, cánh tay robot phức hợp MiR250 + UR có thể chuyển băng wafer để sản xuất wafer trong ngành công nghiệp bán dẫn từ robot đến vị trí được chỉ định và có thể hỗ trợ kích thước wafer từ 4 inch đến 12 inch, tối đa để chuyển ba hộp đồng thời.
3
Nguồn: MiR Theo giới thiệu của các kỹ sư tại chỗ, nếu nó được trang bị mô-đun đóng gói và vận chuyển bán dẫn phía sau, một robot sáu trục có thể được sử dụng để đưa băng đạn vào hoặc ra khỏi xưởng sản xuất. thiết bị và 12 hộp Tạp chí có thể được vận chuyển cùng một lúc. Đánh giá từ tình trạng hiện tại của ngành, rô bốt cộng tác AMR + là một dạng rô bốt hỗn hợp được công nhận nhiều hơn trong ngành. Đây là một tin tuyệt vời cho sự phát triển tiếp theo của MiR. Hiện tại, Viện Chế tạo Thông minh Trung-Đức đã lựa chọn robot composite này cho công tác đào tạo và trình diễn công nghiệp 4.0, có thể tin rằng trong tương lai sẽ có nhiều ứng dụng thông minh hơn trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp, kho bãi, hậu cần và các lĩnh vực khác.