Al momento del "primo anno" dell'atterraggio del robot composito, quali nuovi cambiamenti ha apportato AMR?
MiR1350 AMR
Nel 1959 nasce negli Stati Uniti il ​​primo robot industriale. Finora, l'applicazione dei robot è stata estesa a molti settori e anche i robot industriali originali sono diventati una grande famiglia, con robot di saldatura, robot di pallettizzazione, robot di assemblaggio, robot di spruzzatura, robot di manipolazione e molti altri tipi.
Con la continua espansione dei campi di applicazione, i robot più intelligenti e flessibili sono diventati gradualmente una domanda rigida nel settore.Il trasferimento dei tradizionali AGV (veicoli a guida autonoma) agli AMR (robot mobili autonomi) è in linea con questa tendenza generale. Con i vantaggi della navigazione autonoma e dell'elevata flessibilità, AMR rompe la tradizionale dipendenza degli AGV da infrastrutture esterne come strisce magnetiche, guide e codici QR, fornendo una maggiore efficienza ed essendo adatto a una più ampia gamma di scenari. Nel 2021 anche AMR introdurrà nuovi cambiamenti.Nel "primo anno" di sbarco dei robot compositi, oltre alla propria innovazione, AMR ha anche iniziato ad abbracciare la tendenza generale dei robot compositi. Il 7 dicembre, il principale produttore mondiale di robot mobili autonomi, Mobile Industrial Robots (MiR), ha tenuto un nuovo incontro di lancio del prodotto e condivisione della tecnologia. Attraverso questo evento, non solo abbiamo visto il futuro trend di sviluppo di AMR, ma anche in termini di robot compositi Si può vedere che la combinazione di AMR e robot collaborativi crea un'applicazione robot più efficiente e intelligente. In termini di innovazione di AMR, una maggiore capacità di carico è una tendenza più chiara. Questo nuovo prodotto MiR1350 AMR è indubbiamente progettato per la movimentazione di grandi volumi di materiali. Il carico massimo di questo AMR raggiunge i 1350 kg. È anche un ragazzo grande in termini di dimensioni del corpo. Ha una piattaforma superiore di 1350 mm x 910 mm, che ha è stato finora lanciato da MiR. L'AMR più potente può massimizzare l'efficienza delle operazioni logistiche. In termini di altri parametri caratteristici, MiR1350 ha una velocità massima di 1,2 m/s e può funzionare per 15 ore.
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MiR1350 AMR (fonte immagine: MiR) Vale la pena notare che MiR1350 è il primo AMR sul mercato a ricevere un grado di protezione IP52. È costruito in conformità con l'attuale standard di sicurezza più elevato ISO3691-4 e può essere applicato a più ambienti. Nelle applicazioni pratiche, sebbene MiR1350 trasporti una grande quantità di materiali, secondo il portavoce MiR, non richiede alcun operatore.Con l'aiuto dell'elevatore per pallet appositamente progettato da MiR, MiR1350 può prelevare, trasportare e consegnare automaticamente i pallet. Il rilascio di MiR250 Hook consente ad AMR di mostrare il vantaggio di "piccole dimensioni, grande energia". Secondo gli ingegneri MiR, il modo di sollevamento sommerso è limitato dalla coppia ridotta all'interno del robot, quindi è necessario un corpo grande per trasportare un carico elevato e il nuovo prodotto di trazione MiR250 Hook con MiR250 AMR può facilmente raggiungere un carico fino a 500 kg., è una delle poche soluzioni AMR sul mercato in grado di agganciare e sganciare i carrelli in modo indipendente.
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Fonte: MiR MiR250 Hook La preparazione dell'implementazione è molto semplice, basta attaccare il codice QR o AprilTag sui carrelli esistenti o sugli scaffali di trasporto sul posto di lavoro e MiR250 Hook può identificare ogni carrello o ripiano di trasporto. Søren E. Nielsen, Presidente di MiR Autonomous Mobile Robots, ha dichiarato: "Molte aziende, centri logistici e ospedali utilizzano carrelli e scaffali di trasporto diversi. Questa soluzione semplifica l'automazione del trasporto interno di questi veicoli di trasporto e la facilità di gestione, economico e conveniente. Gli utenti non hanno bisogno di modificare il layout o acquistare un nuovo carrello, perché MiRHook può trovare e collegare quasi tutti i tipi di carrello tramite il codice QR o AprilTag." Alla conferenza stampa, i giornalisti del network e-enthusiast guardato anche Venendo al robot composito basato su bracci manipolatori MiR250 e UR (società consociata di MiR), questo robot composito può essere utilizzato in modo più flessibile in scenari come imballaggio e pallettizzazione, ispezione di qualità, prelievo e posizionamento, erogazione e analisi di laboratorio. Nella visualizzazione live, il braccio robotico del robot composto MiR250+UR può trasferire la cassetta di wafer per la produzione di wafer nell'industria dei semiconduttori dal robot alla posizione designata e può supportare dimensioni di wafer da 4 pollici a 12 pollici, fino a trasferire tre scatole allo stesso tempo.
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Fonte: MiR Secondo l'introduzione di ingegneri in loco, se è dotato di un imballaggio back-end di semiconduttori e di un modulo di trasporto, un robot a sei assi può essere utilizzato per mettere il caricatore sul retro dentro o fuori dalla produzione attrezzature e 12 scatole di Magazine possono essere trasportate alla volta. A giudicare dallo stato attuale del settore, i robot collaborativi AMR+ sono una forma più riconosciuta di robot compositi nel settore.Questa è un'ottima notizia per lo sviluppo successivo di MiR. Attualmente, l'Istituto sino-tedesco di produzione intelligente ha selezionato questo robot composito per la formazione e il lavoro dimostrativo dell'industria 4.0.Si ritiene che in futuro appariranno applicazioni più intelligenti nelle linee di produzione industriale, nello stoccaggio, nella logistica e in altri campi.