En el momento del "primer año" del aterrizaje del robot compuesto, ¿qué nuevos cambios ha realizado AMR?
MiR1350 AMR
En 1959 nació el primer robot industrial en Estados Unidos. Hasta ahora, la aplicación de robots se ha extendido a muchas industrias, y los robots industriales originales también se han convertido en una gran familia, con robots de soldadura, robots de paletización, robots de ensamblaje, robots de pulverización, robots de manipulación y muchos otros tipos.
Con la continua expansión de los campos de aplicación, los robots más inteligentes y flexibles se han convertido gradualmente en una demanda rígida en la industria La transferencia de los tradicionales AGV (vehículos autónomos guiados) a los AMR (robots móviles autónomos) está en línea con esta tendencia general. Con las ventajas de la navegación autónoma y la alta flexibilidad, AMR rompe con la dependencia del AGV tradicional de la infraestructura externa, como bandas magnéticas, rieles de guía y códigos QR, proporcionando una mayor eficiencia y siendo adecuado para una gama más amplia de escenarios. AMR también marcará el comienzo de nuevos cambios en 2021. En el "primer año" del aterrizaje de los robots compuestos, además de su propia innovación, AMR también ha comenzado a adoptar la tendencia general de los robots compuestos. El 7 de diciembre, el fabricante líder mundial de robots móviles autónomos, Mobile Industrial Robots (MiR), celebró un lanzamiento de nuevos productos y una reunión de intercambio de tecnología. A través de este evento, no solo vimos la tendencia de desarrollo futuro de AMR, sino también en términos de Robots compuestos Se puede ver que la combinación de AMR y robots colaborativos crea una aplicación de robot más eficiente e inteligente. En términos de la propia innovación de AMR, una mayor capacidad de carga es una tendencia más clara. Este nuevo producto MiR1350 AMR está indudablemente diseñado para manipular grandes volúmenes de materiales. La carga máxima de este AMR alcanza los 1350kg. También es un gran tipo en cuanto a tamaño corporal. Tiene una plataforma superior de 1350 mm x 910 mm, que tiene MiR ha lanzado hasta ahora. El AMR más poderoso puede maximizar la eficiencia de las operaciones logísticas. En cuanto a otros parámetros característicos, MiR1350 tiene una velocidad máxima de 1,2 m / sy puede funcionar durante 15 horas.
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MiR1350 AMR (fuente de imagen: MiR) Cabe señalar que MiR1350 es el primer AMR del mercado en recibir una clasificación IP52. Está construido de acuerdo con el estándar de seguridad más alto actual ISO3691-4 y se puede aplicar a más entornos. En aplicaciones prácticas, aunque MiR1350 transporta una gran cantidad de materiales, según el portavoz de MiR, no requiere ningún operador. Con la ayuda del elevador de paletas especialmente diseñado de MiR, MiR1350 puede recoger, transportar y entregar paletas automáticamente. El lanzamiento de MiR250 Hook permite a AMR mostrar la ventaja de "tamaño pequeño, gran energía". Según los ingenieros de MiR, la forma de elevación sumergida está limitada por el par de torsión corto dentro del robot, por lo que necesita un cuerpo grande para soportar una gran carga, y el nuevo producto de tracción MiR250 Hook con MiR250 AMR puede alcanzar fácilmente una carga de hasta 500 kg., Es una de las pocas soluciones AMR del mercado que puede enganchar y soltar carros de forma independiente.
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Fuente: La preparación del despliegue del MiR MiR250 Hook es muy simple, simplemente pegue el código QR o AprilTag en los carros o estantes de transporte existentes en el lugar de trabajo, y MiR250 Hook puede identificar cada carro o estante de transporte. Søren E. Nielsen, presidente de MiR Autonomous Mobile Robots, dijo: "Muchas empresas, centros logísticos y hospitales están utilizando diferentes carros y bastidores de transporte. Esta solución facilita la automatización del transporte interno de estos vehículos de transporte, y facilita la gestión, económico y asequible. Los usuarios no necesitan modificar el diseño o comprar un carrito nuevo, porque MiRHook puede encontrar y conectar casi todos los tipos de carritos a través del código QR o AprilTag. "En la conferencia de prensa, los periodistas de la red de entusiastas electrónicos También observó Llegando al robot compuesto basado en los brazos manipuladores MiR250 y UR (la empresa hermana de MiR), este robot compuesto se puede usar de manera más flexible en escenarios como empaque y paletizado, inspección de calidad, recolección y colocación, dispensación y análisis de laboratorio. En la pantalla en vivo, el brazo robótico del robot compuesto MiR250 + UR puede transferir el casete de obleas para la fabricación de obleas en la industria de semiconductores desde el robot a la posición designada, y puede admitir tamaños de obleas de 4 pulgadas a 12 pulgadas, hasta transferir tres cajas al mismo tiempo.
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Fuente: MiR De acuerdo con la presentación de los ingenieros en el lugar, si está equipado con un módulo de transporte y embalaje de semiconductores en el extremo posterior, se puede usar un robot de seis ejes para colocar el cargador boca arriba dentro o fuera de la producción. equipo, y se pueden transportar 12 cajas de Revista a la vez. A juzgar por el estado actual de la industria, los robots colaborativos AMR + son una forma más reconocida de robots compuestos en la industria Esta es una gran noticia para el desarrollo de seguimiento de MiR. En la actualidad, el Instituto Chino-Alemán de Fabricación Inteligente ha seleccionado este robot compuesto para trabajos de capacitación y demostración de la industria 4.0 Se cree que aparecerán aplicaciones más inteligentes en las líneas de producción industrial, almacenamiento y logística y otros campos en el futuro.