Какие новые изменения были внесены в AMR во время «первого года» посадки составного робота?
MiR1350 AMR
В 1959 году в США родился первый промышленный робот. До сих пор применение роботов распространилось на многие отрасли промышленности, и оригинальные промышленные роботы также стали огромным семейством, включая сварочных роботов, роботов-укладчиков, сборочных роботов, роботов-распылителей, роботов для манипуляций и многих других типов.
С постоянным расширением областей применения более интеллектуальные и гибкие роботы постепенно стали жестким спросом в отрасли.Переход традиционных AGV (автономных управляемых транспортных средств) на AMR (автономные мобильные роботы) соответствует этой общей тенденции. Благодаря преимуществам автономной навигации и высокой гибкости, AMR преодолевает традиционную зависимость AGV от внешней инфраструктуры, такой как магнитные полосы, направляющие и QR-коды, обеспечивая более высокую эффективность и пригодность для более широкого круга сценариев. В 2021 году AMR также представит новые изменения. В «первый год» посадки составных роботов, помимо собственных инноваций, AMR также начал охватывать общую тенденцию создания составных роботов. 7 декабря ведущий мировой производитель автономных мобильных роботов, Mobile Industrial Robots (MiR), провел презентацию нового продукта и встречу по обмену технологиями. На этом мероприятии мы не только увидели будущую тенденцию развития AMR, но и с точки зрения составные роботы.Можно видеть, что комбинация AMR и совместных роботов создает более эффективное и интеллектуальное приложение для роботов. С точки зрения собственных инноваций AMR более четкая тенденция - более высокая грузоподъемность. Этот новый продукт MiR1350 AMR, несомненно, предназначен для обработки больших объемов материалов. Максимальная нагрузка этого AMR достигает 1350 кг. Это также большой парень с точки зрения размеров кузова. Он имеет верхнюю платформу 1350 мм x 910 мм, которая имеет до сих пор была запущена компанией MiR Самый мощный AMR может максимально повысить эффективность логистических операций. По другим характерным параметрам MiR1350 развивает максимальную скорость 1,2 м / с и может работать 15 часов.
1
MiR1350 AMR (источник изображения: MiR) Стоит отметить, что MiR1350 является первым AMR на рынке, получившим рейтинг IP52. Он построен в соответствии с действующим наивысшим стандартом безопасности ISO3691-4 и может применяться в других средах. В практических приложениях, хотя MiR1350 транспортирует большое количество материалов, по словам представителя MiR, для этого не требуются какие-либо операторы. С помощью специально разработанного подъемника для поддонов MiR MiR1350 может автоматически захватывать, транспортировать и доставлять поддоны. Выпуск MiR250 Hook позволяет AMR продемонстрировать преимущество «маленький размер, большая энергия». По словам инженеров MiR, способ подъема под водой ограничен коротким крутящим моментом внутри робота, поэтому ему нужно большое тело, чтобы нести большой груз, а новый тяговый продукт MiR250 Hook с MiR250 AMR может легко выдержать нагрузку до 500 кг., Это одно из немногих решений AMR на рынке, которое может самостоятельно подключать и отпускать тележки.
2
Источник: MiR MiR250 Hook Подготовка к развертыванию очень проста: просто приклейте QR-код или AprilTag на существующие тележки или транспортные полки на рабочем месте, и MiR250 Hook сможет идентифицировать каждую тележку или транспортную полку. Сорен Э. Нильсен, президент MiR Autonomous Mobile Robots, сказал: «Многие компании, логистические центры и больницы используют разные тележки и транспортные стеллажи. Это решение позволяет легко автоматизировать внутреннюю транспортировку этих транспортных средств и упростить управление, экономичный и доступный. Пользователям не нужно изменять макет или покупать новую тележку, потому что MiRHook может найти и подключить почти все типы тележек с помощью QR-кода или AprilTag ». На пресс-конференции журналисты сети электронных энтузиастов также смотрел, как перейти к составному роботу на базе манипуляторов MiR250 и UR (братская компания MiR), этот составной робот может более гибко использоваться в таких сценариях, как упаковка и укладка на поддоны, проверка качества, сбор и размещение, дозирование и лабораторный анализ. При отображении в реальном времени составной робот-манипулятор MiR250 + UR может переносить пластинчатую кассету для производства пластин в полупроводниковой промышленности от робота в указанное положение и может поддерживать пластины размером от 4 до 12 дюймов, до трех коробок. в то же время.
3
Источник: MiR Согласно представлению местных инженеров, если он оснащен полупроводниковым внутренним модулем упаковки и транспортировки, можно использовать шестиосевой робот, чтобы положить магазин на заднюю часть в производство или из него. оборудование, и 12 ящиков журнала можно перевозить одновременно. Судя по текущему состоянию отрасли, коллаборативные роботы AMR + являются более признанной формой составных роботов в отрасли. Это отличная новость для дальнейшего развития MiR. В настоящее время Китайско-немецкий институт интеллектуального производства выбрал этого составного робота для обучения и демонстрационных работ в области Индустрии 4.0. Считается, что в будущем появятся более интеллектуальные приложения на промышленных производственных линиях, складском хозяйстве, логистике и других областях.