Technologies

News information

TMC4671 FOC Сервоконтроллер IC

Выпуск на : 18 июл. 2018 г.

TRINAMIC TMC4671 - это полностью интегрированный контроллер сервоконтроллера, обеспечивающий полевое управление для BLDC / PMSM и двухфазных шаговых двигателей, а также двигателей постоянного тока и звуковых катушек.

Тенденция к автоматизации всего вокруг нас увеличила спрос на энергоэффективный контроль даже самых маленьких двигателей. Фокус на снижении потребления энергии переместился от крупных двигателей к более мелким встроенным приложениям, где использование больших инверторов не является вариантом.

TMC4671 решает этот рынок, внедряя все необходимые контуры управления в надежные, надежные машины. Разгружая критические задачи в реальном времени от процессора и программного обеспечения и реализуя все функции управления в аппаратном обеспечении, TMC4671 дает решающее преимущество, заботясь обо всех функциях управления. Интегрированные АЦП, интерфейсы датчиков положения и позиционные интерполяторы позволяют полностью функциональный сервоконтроллер для широкого спектра сервоприводов, таких как робототехника, машины для выбора и размещения, автоматизация производства, электронная мобильность, автоматизация лабораторных работ и воздуходувки.

TMC4671 предназначен для быстрого сокращения времени выхода на рынок для высокопроизводительных сервоконтроллеров, одновременно повышая эффективность привода, а также динамику. При использовании критически важных вычислений в аппаратных средствах требуется всего несколько строк кода для разработки динамического сервоконтроллера.

Этот контроллер обеспечивает высокую частоту коммутации и частоту обновления контроллера до 100 кГц и имеет функции фильтрации и интерполяции, такие как цифровая интерференция сигнала Холла для более плавной работы. IC может работать с различными кодировщиками, такими как простые цифровые или аналоговые датчики Холла, по сравнению с аналоговыми коаксиальными коаксиальными кодами A / B / Z с высоким разрешением. Датчики могут гибко отображаться как вход для контуров положения и скорости. Благодаря своим дельта-сигма-токочувствительным АЦП TMC4671 идеально подходит для изолированных фронтов дельта-сигма.

Особенности    
  • Сервоконтроллер с полевым управлением
  • Управление крутящим моментом (FOC), регулирование скорости, управление положением
  • Входы управления питанием
  • Интегрированные АЦП, интерфейс Delta-sigma ADC
  • Двигатель энкодера: аналоговый / цифровой, аналоговый / цифровой
 
  • Поддерживает трехфазные PMSM / BLDC, двухфазные шаговые двигатели и двигатели постоянного тока
  • Продвинутый двигатель ШИМ (от 25 кГц до 100 кГц)
  • Приложение SPI + debug (UART, SPI)
  • Пошаговый интерфейс (S / D)