Năm đầu tiên LiDAR ra mắt đã đến. Còn việc sản xuất hàng loạt LiDAR gắn trên xe thì sao?
Nắp xe
Lidar đã được chú ý trong hai năm qua, và nhiều tin tức về tài chính và niêm yết đã tràn ngập. Năm 2020 được gọi là "năm đầu tiên của việc lái xe tự động". Năm nay, các công ty lidar ở nước ngoài bắt đầu gấp rút ra mắt công chúng. Bao gồm cả Velodyne, nhà phát minh ra lidar theo thời gian thực, hiện có 5 công ty lidar được liệt kê trên Thị trường chứng khoán Hoa Kỳ. Từ đầu năm nay, nhiều hãng xe trong và ngoài nước đã thông báo sẽ sản xuất hàng loạt các mẫu xe trang bị nắp thùng từ cuối năm nay đến đầu năm sau. Tất nhiên, ngay từ năm 2017, Audi A8 đã lần đầu tiên được trang bị nắp thùng 4 dòng của Valeo, và việc sản xuất hàng loạt đã được thực hiện cùng lúc. Do các quy định của địa phương vào thời điểm đó hoặc do xem xét sự trưởng thành về công nghệ, ngay cả trong trại cơ sở của Audi ở Đức, hãng không thể sử dụng hệ thống lái tự động L3 đã được tuyên bố của mình. Do đó, có thể hiểu rằng A8 vào thời điểm đó chỉ có một ga lái xe ngay cả sau khi nó đã được trang bị nắp đậy. Các cảm biến cần thiết, nhưng chức năng lái xe tự động thực tế vẫn chưa được đưa ra thị trường đại chúng. Đối với "năm đầu tiên của LiDAR trên ô tô", nhiều người trong ngành cho rằng cần đáp ứng hai điều kiện tiên quyết: một là có ứng dụng thực tế của lidar; hai là có đủ nhà sản xuất ô tô sử dụng lidar. Trước hết, thị trường hiện nay chấp nhận lái xe số tự động rất cao, sau những năm phát triển gần đây, cấp độ lái xe số tự động hỗ trợ L2 gần như đã được phổ biến ở các dòng xe dưới 150.000. Thứ hai, ngoài việc Tesla kiên quyết sử dụng các giải pháp lái xe tự động dựa trên tầm nhìn, về công nghệ lái xe tự động cao cấp, các nhà sản xuất khác về cơ bản đang đi theo con đường của lidar. Từ danh sách xe mới của các hãng xe lớn kể từ năm nay, không khó để nhận thấy tần suất các mẫu xe trang bị lidar bắt đầu tăng lên đáng kể, các hãng xe trong nước có Weilai ET7, Xiaopeng P5, Polar Fox Alpha S, Huawei Phiên bản HI, và WEY Mocha., Zhiji L7, v.v. Một số mẫu cũng được lên kế hoạch giao hàng trong năm nay. Điều này cũng liên quan mật thiết đến nỗ lực của các nhà sản xuất lidar. Năm 2006, khi Velodyne tung ra VLP-16, giá của nó cao tới 100.000 nhân dân tệ, và dòng cao hơn HDL-64E thậm chí gần 800.000 nhân dân tệ. Vào năm 2018, Ouster đã giảm 800.000 nhân dân tệ cho phiên bản 64-line OS-1 của năm đó xuống còn dưới 80.000 nhân dân tệ. Vào tháng 1 năm 2020, Sagitar đã công bố giá của MEMS solid-state lidar RS-LiDAR-M1 là 1898 đô la Mỹ. Sau đó, họ tiết lộ thêm nếu đơn đặt hàng là The số lượng từ 100.000 đến 1 triệu chiếc, và giá sẽ chỉ giảm xuống còn từ 200-500 đô la Mỹ. Ngoài giá cả, một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến sự ra mắt của lidar cũng là năng lực sản xuất hàng loạt. Do sự khác biệt về lộ trình kỹ thuật và yêu cầu về tính nhất quán của sản phẩm, nắp đậy chế độ xem xung quanh thời gian thực sớm nhất đã được hiệu chuẩn thủ công. Ngay cả ở dạng hỗn hợp trạng thái rắn và trạng thái rắn hoàn toàn, quy trình sản xuất cũng khó vượt qua khó khăn của sản xuất hàng loạt. Đánh giá từ các thông tin công khai hiện nay, lidar được các hãng xe sử dụng chủ yếu ở dạng trạng thái rắn lai, bao gồm điện kế MEMS, gương xoay, lăng kính, và các dung dịch khác, đây cũng là lựa chọn hàng đầu cho các sản phẩm sản xuất hàng loạt.
Dòng Valeo SCALA
Chiếc nắp thùng được sản xuất hàng loạt đầu tiên chắc chắn là Valeo 1, vốn đã được Audi A8 đưa vào đầu năm 2017. SCALA1 sử dụng giải pháp quét trạng thái rắn lai gương xoay, với khoảng cách hiệu quả là 150 mét, trường nhìn ngang là 145 ° và góc nhìn dọc là 3,2 °. Mặc dù số lượng đường chỉ là 4, đây là chứng nhận xe đầu tiên trên thế giới Lidar.

Nguồn hình ảnh: valeo trang web chính thức SCALA2, sản phẩm tiếp theo của SCALA1, được ra mắt vào năm 2019, dự kiến ​​sẽ được sản xuất hàng loạt và trang bị trên S-class thế hệ mới của Mercedes-Benz trong năm nay, đồng thời hiện thực hóa tính năng lái tự động cấp độ L3 .
Livox HAP
Vào ngày 15 tháng 9 năm nay, Xiaopeng P5 đã chính thức được niêm yết và quan chức này cho biết máy sẽ bắt đầu giao hàng vào cuối tháng 10. Xiaopeng P5 cũng là chiếc xe thông minh đầu tiên trên thế giới được trang bị nắp thùng và được sản xuất hàng loạt, nó được trang bị 2 nắp đậy Livox HAP tương đương với 144 dây chuyền. Chiếc lidar gắn trên xe hiện tại của Livox sử dụng phương pháp quét không lặp lại. Cấu trúc quang học sử dụng công nghệ trạng thái rắn hỗn hợp kiểu lăng kính quay để di chuyển tất cả các thành phần truyền và nhận đến đuôi xe ổn định. Chỉ sử dụng hai hoặc ba lăng kính ở phía trước kết thúc cho quang học thuần túy tốc độ cao. quét. Mặc dù đạt được 144 dòng tương đương, phạm vi 150m @ 10%, FOV 120 ° × 25 °, độ phân giải 0,2 ° × 0,2 ° và các thông số cao khác, nó cung cấp khả năng ổn định kỹ thuật.

Nguồn hình ảnh: Trang web chính thức của Livox Đồng thời, thông tin trên trang web chính thức của Livox cho thấy trung tâm sản xuất ô tô thông minh cấp độ ô tô của riêng họ có diện tích dự kiến ​​là 1.500 mét vuông trong giai đoạn 1. Trung tâm có dây chuyền lắp ráp xe hoàn toàn tự động với năng lực sản xuất hàng năm là 200.000 chiếc. Đồng thời, nó được trang bị một số dây chuyền sản xuất SMT hàng đầu toàn cầu với PPM (phần triệu, thường đại diện cho chỉ số chất lượng) thấp tới 10, có thể đảm bảo sản xuất độc lập và hiệu quả của các thành phần cốt lõi của Livox lidar.
Sagitar Juchuang RS-LiDAR-M1
Vào ngày 19 tháng 8, Sagitar Juchuang đã công bố lô đơn đặt hàng điểm cố định đầu tiên được cài đặt sẵn để sản xuất hàng loạt và nó đã được giao cho một khách hàng được chỉ định của một công ty xe hơi Bắc Mỹ. Người ta nói rằng chiếc nắp thùng thể rắn thông minh thế hệ thứ hai RS-LiDAR-M1 của Sagitar Juchuang (sau đây gọi là "M1") đã hoàn thành hơn mười lô giao hàng kể từ khi bắt đầu sản xuất hàng loạt và giao hàng vào tháng 6 năm nay. Một số mẫu xe được trang bị Sagitar M1 dự kiến ​​cũng sẽ được sản xuất hàng loạt và giao hàng từ quý 4 năm nay đến quý 1 năm sau, bao gồm GAC Aion LX, SAIC Zhiji L7 trong nước và Lucid Air ở nước ngoài.

Nguồn hình ảnh: Trang web chính thức của Sagitar Juchuang
Về năng lực sản xuất, Sagitar Juchuang đã hoàn thành sản xuất nắp thùng ô tô đầu tiên của Trung Quốc vào tháng 3 năm nay. Thiết kế mô-đun của Benefit M1 giúp giảm đáng kể sự phức tạp của quy trình và các bước lắp ráp cuối cùng so với nắp thùng cơ khí trước đây. Trong giai đoạn hiệu chuẩn, Sagitar JC đã phát triển một bộ thiết bị kiểm tra hiệu suất và hiệu chuẩn tự động hoàn chỉnh để đảm bảo hiệu suất cấp cao và chất lượng đám mây điểm của lidar. Điều này được hiểu rằng các giải pháp hiệu chuẩn hoàn toàn tự động và kiểm tra hiệu suất máy móc mà Sagitar đã đưa vào dây chuyền sản xuất có thời gian ít hơn 4-5 lần so với giải pháp thủ công, giúp rút ngắn đáng kể chu kỳ sản xuất, đồng thời tránh được các yếu tố không chắc chắn về con người và đảm bảo độ chính xác 100% Và tính nhất quán.
Huawei
Mặc dù Huawei mới chỉ thông báo về việc nhập khẩu lidar vào cuối năm ngoái, nhưng phiên bản Polar Fox Alpha S HI được trang bị các giải pháp lái xe tự động và lidar của Huawei cũng sẽ được sản xuất hàng loạt và giao hàng vào quý 4 năm nay. chuẩn bị sử dụng kiến ​​trúc mô hình mới. Huawei lidar. Điều này được hiểu rằng lidar của Huawei áp dụng giải pháp gương xoay siêu nhỏ, tương đương với 96 dòng, có phạm vi từ 150m @ 10%, FOV 120 ° × 25 °, độ phân giải 0,2 ° × 0,2 ° và công suất sản xuất dự kiến ​​ban đầu đạt 100.000.
Sự đổi mới

Aquila lidar của Innovusion sẽ được vận chuyển trên Weilai ET7 trong quý đầu tiên của năm tới để đạt được sản xuất hàng loạt và giao hàng. Aquila sử dụng cấu trúc gương xoay hai trục (BLDC + bạc đạn), tương đương với 300 dòng, FOV 120 ° × 25 °, độ phân giải góc 0,06 ° × 0,06 ° và phép đo khoảng cách xa nhất là 500m. Đối với các sản phẩm lidar của các công ty như Luminar, Velodyne, Innoviz, v.v., hầu hết đều có kế hoạch sản xuất hàng loạt trong năm 2022 và được lắp trên xe tự hành trên cấp độ L3. Từ góc độ tiến độ sản xuất hàng loạt, xe lidar thể rắn lai sẽ đi trước một chút. Great Wall Motor thông báo rằng họ sẽ hợp tác với Ibeo và sẽ tung ra chiếc lidar thể rắn nguyên chất đầu tiên ibeoNEXT với công nghệ Flash trên Great Wall Motors trong tương lai, nhưng thời gian sản xuất hàng loạt thực tế Nó vẫn chưa được công bố. Nhưng điều chắc chắn là năm đầu tiên của lidar đã đến.