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LiDAR 출시 원년이 다가왔는데, 차량 탑재형 LiDAR 양산은?

출시일 : 2021. 10. 7.

LiDAR 출시 원년이 다가왔는데, 차량 탑재형 LiDAR 양산은?
라이더 자동차 라이더
Lidar는 지난 2년 동안 각광을 받았으며 다양한 자금 조달 및 상장 뉴스가 쏟아졌습니다. 2020년은 '자율주행의 원년'으로 알려져 있다. 올해 해외 라이더 기업의 상장에 박차를 가했다. 실시간 서라운드 뷰 라이더를 개발한 벨로다인을 비롯해 현재 5개 라이더 기업이 상장됐다. 미국 주식 시장. 연초부터 국내외 많은 자동차 회사들이 올해 말부터 내년 초까지 라이더를 탑재한 모델을 양산하겠다고 발표했다. 물론 이르면 2017년에 아우디 A8에 발레오의 4라인 라이더를 최초로 탑재해 양산을 동시에 이루었다. 당시 현지 규정이나 자체 기술 성숙도 고려로 인해 독일 아우디 베이스캠프에서도 선언된 L3 자율주행을 사용할 수 없었다. 라이다를 장착한 후에도 주행 스테이션에 필요한 센서는 있지만 실제 자율주행 기능은 대중화되지 않았다. "자동차에 LiDAR를 도입한 첫 해"를 위해 업계의 많은 사람들은 두 가지 전제 조건이 충족되어야 한다고 생각합니다. 하나는 LiDAR의 실제 적용이 있고 다른 하나는 LiDAR를 사용할 수 있는 자동차 제조업체가 충분해야 한다는 것입니다. 우선 자율주행의 현재 시장 수용도는 매우 높으며, 최근 몇 년간의 개발을 거쳐 L2 수준의 자동 보조 주행은 15만대 미만의 모델에서 거의 대중화되었습니다. 둘째, 비전 기반 자율주행 솔루션을 사용하겠다는 테슬라의 주장과 함께 하이엔드 자율주행 기술 측면에서 다른 제조사들이 기본적으로 라이더의 길을 가고 있다. 올해부터 주요 자동차 회사의 신차 목록에서 라이다 탑재 모델의 빈도가 크게 증가하기 시작한 것을 어렵지 않게 찾을 수 있다. HI 버전, WEY Mocha., Zhiji L7 등 일부 모델도 연내 인도될 예정이다. 이는 라이더 제조사들의 노력과도 밀접한 관련이 있다. 벨로다인이 VLP-16을 출시한 2006년에는 가격이 10만 위안(약 1억 7000만원)에 달했고, HDL-64E의 라인 수가 80만 위안에 육박하기도 했다. 2018년에 Ouster는 800,000위안의 64라인 라이더 OS-1을 80,000위안 미만으로 줄였습니다. 2020년 1월, Sagitar는 MEMS 솔리드 스테이트 라이더 RS-LiDAR-M1의 가격을 US$1898로 발표했고 나중에 주문 여부를 추가로 밝혔습니다. 수량은 100,000~100만 개 사이이며 가격은 200~500달러 사이로 떨어질 것입니다. 가격 외에도 라이더의 출시에 영향을 미치는 중요한 요소는 양산 능력이다. 기술 경로와 제품 일관성 요구 사항의 차이로 인해 최초의 실시간 서라운드 뷰 라이더는 수동으로 캘리브레이션되었습니다.고체 및 전고체 혼합 형태라도 생산 공정을 뚫기가 어렵습니다. 대량 생산의 어려움. 현재 공개된 정보로 볼 때 자동차 회사에서 사용하는 라이더는 주로 MEMS 검류계, 회전 거울, 프리즘 및 기타 솔루션을 포함하는 하이브리드 고체 형태이며 양산 제품의 첫 번째 선택이기도 합니다.
발레오 SCALA 시리즈
최초의 양산형 차량용 라이더는 의심할 여지 없이 2017년 초 Audi A8에 탑재된 Valeo 1입니다. SCALA1은 유효거리 150m, 수평 화각 145°, 수직 화각 3.2°의 회전 거울 하이브리드 고체 스캐닝 솔루션을 사용합니다. 세계 최초의 차량 인증 인증 Lidar입니다.

이미지 출처: valeo 공식 웹사이트 SCALA2는 SCALA1의 후속 제품으로 2019년 출시되었으며, 올해 벤츠의 차세대 S클래스에 양산 및 탑재되어 L3 수준의 자율주행을 실현할 예정입니다. .
리복스 HAP
올해 9월 15일 Xiaopeng P5가 공식 상장되었으며, 관계자는 10월 말에 납품을 시작할 것이라고 밝혔습니다. 샤오펑 P5 역시 세계 최초 라이다를 탑재해 양산한 스마트카로, 144개 라인에 해당하는 리복스 HAP 라이다 2개를 탑재했다. 리복스의 현재 차량 탑재형 라이더는 비반복 스캐닝 방식을 사용하며 광학 구조는 회전 프리즘형 하이브리드 솔리드 스테이트 기술을 사용하여 모든 송수신 부품을 안정적인 후방으로 이동시킵니다. 고속 순수 광학용 끝. 스캐닝. 동등한 144개 라인, 150m@10% 범위, FOV 120°×25°, 분해능 0.2°×0.2° 및 기타 높은 매개변수를 달성하면서 기술적 안정성의 가능성을 제공합니다.

이미지 출처 : Livox 공식 웹 사이트 Livox 공식 웹 사이트 정보에 따르면 자체 자동차 수준의 지능형 제조 센터는 1 단계에서 1,500 평방 미터의 계획 면적을 가지고 있으며 센터에는 완전히 자동화 된 라이더 조립 라인이 있습니다. 연간 생산 능력 200,000대 동시에 PPM(parts per million, 일반적으로 품질 지수를 나타냄)이 10 이하인 여러 개의 세계 최고의 SMT 생산 라인을 갖추고 있어 독립적이고 효율적인 생산을 보장할 수 있습니다. Livox 라이다 핵심 구성 요소.
궁수자리 주추앙 RS-LiDAR-M1
8월 19일 Sagitar Juchuang은 대량 생산을 위해 사전 설치된 고정 소수점 주문의 첫 번째 배치를 발표했으며 북미 자동차 회사의 지정 고객에게 배송되었습니다. Sagitar Juchuang의 2세대 지능형 고체 라이더 RS-LiDAR-M1(이하 "M1")은 올해 6월 양산 및 납품을 시작한 이후 10회 이상의 납품을 완료한 것으로 알려졌다. 국내 GAC Aion LX, SAIC Zhiji L7, 해외 Lucid Air 등 Sagitar M1이 탑재된 여러 모델도 올해 4분기부터 내년 1분기까지 양산·납품될 예정이다.

이미지 출처: Sagitar Juchuang 공식 웹사이트
생산 능력 측면에서 Sagitar Juchuang은 올해 3월 중국 최초의 자동차 등급 솔리드 스테이트 라이더의 완성을 달성했습니다. 이점 M1의 모듈식 설계는 이전 기계식 라이더에 비해 최종 조립 프로세스 및 단계의 복잡성을 크게 줄입니다. 교정 단계에서 Sagitar JC는 라이더의 높은 수준의 성능과 포인트 클라우드 품질을 보장하기 위해 완전한 자동 교정 및 성능 테스트 장비 세트를 개발했습니다. Sagitar가 생산 라인에 도입한 완전 자동화된 교정 및 기계 성능 테스트 솔루션은 수동 솔루션보다 4-5배 적은 시간이 소요되며, 이는 인간의 불확실한 요소를 피하고 100% 정확도를 보장하면서 생산 주기를 크게 단축합니다. 그리고 일관성.
화웨이
화웨이는 지난해 말 라이더의 진입을 겨우 발표했지만 화웨이 라이더와 자율주행 솔루션이 탑재된 폴라폭스 알파 S HI 버전도 올해 4분기 양산돼 인도될 예정이다. 새로운 모델 아키텍처 사용 준비 화웨이 라이더. Huawei의 라이더는 150m@10%, FOV 120°×25°, 해상도 0.2°×0.2° 범위의 96개 라인에 해당하는 미세 회전 미러 솔루션을 채택하고 초기 계획 생산 능력은 100,000에 도달하는 것으로 이해됩니다.
혁신

Innovusion의 Aquila 라이더는 양산 및 납품을 위해 내년 1분기 Weilai ET7에 탑재될 예정입니다. Aquila는 300라인, FOV 120°×25°, 각도 분해능 0.06°×0.06°, 최장 거리 측정 500m에 해당하는 2축 회전 거울(BLDC+ 베어링) 구조를 채택합니다. 루미나, 벨로다인, 이노비즈 등 업체의 라이더 제품은 대부분 2022년 양산을 목표로 L3 이상의 자율주행차에 탑재할 예정이다. 양산 진행 측면에서 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더가 조금 앞서는 것으로, 장성자동차(Great Wall Motors)는 향후 Ibeo와 협력해 플래시 기술이 적용된 최초의 순수 솔리드 스테이트 라이더 ibeoNEXT를 Great Wall Motors에 출시할 예정이라고 밝혔다. 그러나 실제 양산 시기는 아직 발표되지 않았다. 그러나 확실한 것은 라이더의 첫 해가 도래했다는 것입니다.