LiDARの発売初年度が到来しましたが、車載LiDARの量産はいかがですか？
Lidar Car Lidar
Lidarは過去2年間で脚光を浴びており、さまざまな資金調達や上場のニュースが殺到しています。 2020年は「自動運転の初年度」として知られています。今年は海外のLIDAR会社が急いで公開されました。リアルタイムサラウンドビューLIDARの発明者であるベロダインを含め、現在5社のLIDAR会社が上場しています。米国の株式市場。今年の初めから、国内外の多くの自動車会社が、今年の終わりから来年の初めにかけて、LIDARを搭載したモデルを量産すると発表しています。もちろん、2017年には早くもアウディA8にヴァレオの4ラインライダーが初めて搭載され、同時に量産も実現しました。当時の現地規制や技術の成熟度の配慮により、ドイツのアウディのベースキャンプでも、宣言されたL3自動運転を使用することができなかったため、当時のA8は自動運転しかなかったことがわかります。リダーを装備した後も運転ステーション必要なセンサーはありますが、実際の自動運転機能はまだ普及していません。 「自動車でのLiDARの最初の年」について、業界の多くの人々は、2つの前提条件が満たされる必要があると考えています。1つはLIDARの実用的なアプリケーションがあること、もう1つはLIDARを使用するのに十分な自動車メーカーがあることです。まず、自動運転の現在の市場での受け入れは非常に高く、近年の開発の後、自動運転のL2レベルは15万未満のモデルでほぼ普及しています。第二に、ビジョンベースの自動運転ソリューションの使用に対するテスラの主張に加えて、ハイエンドの自動運転技術の観点から、他のメーカーは基本的にライダーのルートを取っています。今年以降の大手自動車会社の新車リストから、LIDARを搭載したモデルの頻度が大幅に増加し始めていることを見つけるのは難しいことではありません。国内の自動車会社には、Weilai ET7、Xiaopeng P5、Polar Fox Alpha S、Huaweiがあります。 HIバージョン、WEY Mocha。、ZhijiL7など。一部のモデルも今年中に納品される予定です。これは、LIDARメーカーの取り組みとも密接に関連しています。 2006年にベロダインがVLP-16を発売したとき、その価格は10万元にも達し、より高いライン数のHDL-64Eは80万元にさえ近かった。 2018年、Ousterはその年の80万元の64ラインLIDAROS-1を80,000元未満に削減しました。国内メーカーの参入により、自動車会社が許容できるレベルまでコストがさらに削減されました。2020年1月、SagitarはMEMSソリッドステートLIDAR RS-LiDAR-M1の価格を1898米ドルで発表しました。その後、注文がThe数量は10万から100万ユニットで、価格は200から500米ドルにしか下がりません。価格に加えて、LIDARの発売に影響を与える重要な要素は、大量生産能力でもあります。技術ルートの違いと製品の一貫性の要件により、最も初期のリアルタイムサラウンドビューライダーは手動でキャリブレーションされました。ソリッドステートとオールソリッドステートが混在する形式であっても、製造プロセスを突破することは困難です。大量生産の難しさ。現在の公開情報から判断すると、自動車メーカーが使用するLIDARは、MEMS検流計、回転ミラー、プリズムなどのソリューションを含むハイブリッドソリッドステート形式が主であり、大量生産製品の最初の選択肢でもあります。
ヴァレオSCALAシリーズ
最初の大量生産された車載ライダーは間違いなくヴァレオ1であり、2017年にはすでにアウディA8に搭載されていました。 SCALA1は、有効距離150メートル、水平視野角145°、垂直視野角3.2°の回転ミラーハイブリッドソリッドステートスキャニングソリューションを使用しています。ライン数はわずか4ですが、これは世界初の車両認証認証Lidarです。

画像出典：ヴァレオ公式サイトSCALA1のフォローアップ商品であるSCALA2は2019年に発売され、今年はメルセデス・ベンツの新世代Sクラスに量産・搭載され、L3レベルの自律走行を実現する見込み。 。
Livox HAP
今年の9月15日、Xiaopeng P5が正式に上場され、当局は10月末に配信を開始すると発表しました。 Xiaopeng P5は、LIDARを搭載し、量産された世界初のスマートカーでもあり、144ラインに相当する2台のLivoxHAPLIDARを搭載しています。 Livoxの現在の車載ライダーは、非反復スキャン方式を採用しています。光学構造は、回転プリズムタイプのハイブリッドソリッドステートテクノロジーを使用して、すべての送信コンポーネントと受信コンポーネントを安定したリアエンドに移動します。フロントで使用されるプリズムは2つまたは3つだけです。高速純粋光学系の終わり。スキャン。同等の144ライン、150m @ 10％レンジ、FOV120°×25°、解像度0.2°×0.2°およびその他の高いパラメータを達成しながら、技術的な安定性の可能性を提供します。

画像ソース：Livox公式ウェブサイト同時に、Livox公式ウェブサイト情報は、独自の自動車レベルのインテリジェント製造センターが最初のフェーズで1,500平方メートルの計画面積を持っていることを示しています。センターには完全に自動化されたリダー組立ラインがあります。年間生産能力は20万台。同時に、PPM（parts per million、通常は品質指標を表す）が10と低い、世界トップクラスのSMT生産ラインをいくつか備えており、独立した効率的な生産を保証できます。 Livoxリダーコアコンポーネントの。
Sagitar Juchuang RS-LiDAR-M1
8月19日、Sagitar Juchuangは、大量生産のためのプリインストールされた固定小数点注文の最初のバッチを発表し、北米の自動車会社の指定された顧客に配達されました。 Sagitar Juchuangの第2世代インテリジェントソリッドステートライダーRS-LiDAR-M1（以下「M1」）は、今年6月に量産・納品を開始して以来、10回以上の納品を完了したと言われています。 Sagitar M1を搭載したモデルも、国内のGAC Aion LX、SAIC Zhiji L7、海外のLucid Airなど、今年の第4四半期から来年の第1四半期にかけて量産・出荷される予定です。

画像出典：SagitarJuchuang公式ウェブサイト
生産能力に関しては、SagitarJuchuangは今年3月に中国初の自動車グレードのソリッドステートライダーの完成を達成しました。利点M1のモジュラー設計は、以前の機械式ライダーと比較して、最終的な組み立てプロセスとステップの複雑さを大幅に軽減します。キャリブレーションフェーズでは、Sagitar JCは、LIDARの高レベルのパフォーマンスとポイントクラウドの品質を保証するために、自動キャリブレーションおよびパフォーマンステスト機器の完全なセットを開発しました。 Sagitarが生産ラインに導入した完全自動化されたキャリブレーションおよび機械性能テストソリューションは、手動ソリューションよりも4〜5倍短い時間で済み、人間の不確実な要因を回避し、100％の精度を確保しながら、生産サイクルを大幅に短縮します。 。そして一貫性。
Huawei
Huaweiは昨年末にLIDARの参入を発表したばかりですが、HuaweiLIDARと自動運転ソリューションを搭載したPolarFox Alpha S HIバージョンも、今年の第4四半期に大量生産されて出荷されます。ChanganAutomobileも新しいモデルアーキテクチャを使用する準備をしています。HuaweiLIDAR。 HuaweiのLIDARは、150m @ 10％、FOV 120°×25°、解像度0.2°×0.2°の範囲の96ラインに相当するマイクロ回転ミラーソリューションを採用しており、当初の計画生産能力は100,000に達すると理解されています。
革新

InnovusionのAquilalIDARは、大量生産と納品を実現するために、来年の第1四半期にWeilaiET7に搭載されます。 Aquilaは、300本相当の2軸回転ミラー（BLDC +ベアリング）構造、FOV120°×25°、角度分解能0.06°×0.06°を採用し、最長距離測定は500mです。 Luminar、Velodyne、Innovizなどの企業のLIDAR製品については、ほとんどが2022年以内に量産を達成し、L3レベル以上の自動運転車に搭載する予定です。量産進捗の観点から、ハイブリッドソリッドステートライダーはやや進んでいます。長城汽車は、Ibeoと協力し、将来的に長城汽車でフラッシュ技術を備えた最初の純粋なソリッドステートライダーibeoNEXTを発売すると発表しました。でも実際の量産時間はまだ発表されていません。しかし、確かなことは、LIDARの最初の年が到来したということです。