LiDAR'ın lansmanının ilk yılı geldi Araç üstü LiDAR'ın seri üretimine ne dersiniz?
lidar araba lidar
Lidar, son iki yılda ilgi odağı oldu ve çeşitli finansman ve listeleme haberleri yağdı. 2020, "otonom sürüşün ilk yılı" olarak biliniyor. Bu yıl, denizaşırı lidar şirketleri halka açılmak için acele ettiler. Gerçek zamanlı çevre görüşlü lidarın mucidi Velodyne dahil, şu anda listede 5 lidar şirketi var. ABD borsası. Bu yılın başından bu yana yurtiçi ve yurtdışındaki birçok otomobil firması, bu yılın sonundan gelecek yılın başına kadar lidar donanımlı modelleri seri üretime geçireceklerini duyurdu. Tabii ki daha 2017 gibi erken bir tarihte Audi A8, ilk kez Valeo'nun dört hatlı lidarıyla donatıldı ve aynı zamanda seri üretime geçildi. O zamanki yerel düzenlemeler veya kendi teknolojik olgunluğu göz önünde bulundurarak Audi'nin Almanya'daki ana kampında bile, beyan edilen L3 otonom sürüşünü kullanamadı.Bu nedenle, o zaman A8'in sadece otonom bir sürüşe sahip olduğu anlaşılabilir. lidar ile donatıldıktan sonra bile sürüş istasyonu.Gerekli sensörler, ancak gerçek otonom sürüş işlevi kitlesel pazara sunulmadı. "Araçta LiDAR'ın ilk yılı" için sektördeki birçok kişi, iki ön koşulun yerine getirilmesi gerektiğine inanıyor: biri lidarın pratik uygulamalarının olması, diğeri ise lidar kullanacak yeterli sayıda otomobil üreticisinin olmasıdır. Her şeyden önce, otonom sürüşün mevcut pazar kabulü çok yüksek.Son yıllardaki geliştirmelerden sonra, L2 seviyesi otomatik destekli sürüş, 150.000'den az olan modellerde neredeyse popüler hale geldi. İkincisi, Tesla'nın üst düzey otonom sürüş teknolojisi açısından vizyon tabanlı otonom sürüş çözümlerini kullanma konusundaki ısrarına ek olarak, diğer üreticiler de temelde lidar yolunu tutuyor. Bu yıldan bu yana büyük otomobil firmalarının yeni arabaları listesinden, lidar ile donatılmış modellerin sıklığının önemli ölçüde artmaya başladığını bulmak zor değil.Yerli otomobil şirketlerinde Weilai ET7, Xiaopeng P5, Polar Fox Alpha S, Huawei var. HI versiyonu ve WEY Mocha. , Zhiji L7, vb. Bazı modellerin de bu yıl içinde teslim edilmesi planlanıyor. Bu aynı zamanda lidar üreticilerinin çabalarıyla da yakından ilgilidir. 2006'da Velodyne VLP-16'yı piyasaya sürdüğünde fiyatı 100.000 yuan kadar yüksekti ve daha yüksek hat sayısı HDL-64E 800.000 yuan'a bile yakındı. 2018'de Ouster, o yıl 800.000 yuan olan 64 hatlı lidar OS-1'i 80.000 yuan'ın altına düşürdü. Yerli üreticilerin girişi, maliyeti otomobil şirketleri için kabul edilebilir seviyeye daha da düşürdü.Ocak 2020'de Sagitar, MEMS katı hal lidar RS-LiDAR-M1'in fiyatını 1898 ABD Doları olarak açıkladı. miktar 100.000 ila 1 milyon adet arasındadır ve fiyat sadece 200-500 ABD doları arasına düşecektir. Fiyatın yanı sıra lidarın lansmanını etkileyen önemli bir faktör de seri üretim kapasitesidir. Teknik rotalardaki farklılıklar ve ürün tutarlılığı gereksinimleri nedeniyle, en eski gerçek zamanlı surround görüşlü lidar manuel olarak kalibre edildi.Karışık katı hal ve tamamen katı hal formunda bile, üretim sürecini kırmak zordur. Seri üretimin zorlukları. Mevcut kamu bilgisine göre, otomobil üreticileri tarafından kullanılan lidar, MEMS galvanometreler, döner aynalar, prizmalar ve diğer çözümler dahil olmak üzere esas olarak hibrit katı hal formlarındadır.Bu aynı zamanda seri üretilen ürünler için ilk tercihtir.
Valeo SCALA serisi
İlk seri üretilen araç içi lidar, şüphesiz daha 2017'de Audi A8 tarafından taşınan Valeo 1'dir. SCALA1, 150 metre efektif mesafe, 145 ° yatay görüş açısı ve 3,2 ° dikey görüş açısı ile döner ayna hibrit katı hal tarama çözümü kullanır.Çizgi sayısı sadece 4 olmasına rağmen, bu, dünyanın ilk araç sertifika sertifikası Lidar'dır.

Görsel kaynağı: valeo resmi web sitesi SCALA1'in devam ürünü olan SCALA2, 2019'da piyasaya sürüldü ve bu yıl Mercedes-Benz'in yeni nesil S-sınıfı ile seri üretilip donatılması ve L3 seviyesinde otonom sürüş gerçekleştirmesi bekleniyor. .
Livox HAP
Bu yıl 15 Eylül'de Xiaopeng P5 resmi olarak listelendi ve yetkili, Ekim sonunda teslimata başlayacağını söyledi. Xiaopeng P5 aynı zamanda dünyanın lidarla donatılmış ve seri üretilen ilk akıllı arabasıdır ve 144 hatta eşdeğer iki Livox HAP lidarıyla donatılmıştır. Livox'un mevcut araca monteli lidar'ı, tekrarlamayan bir tarama yöntemi kullanır.Optik yapı, tüm verici ve alıcı bileşenleri sabit bir arka uca taşımak için dönen prizma tipi hibrit katı hal teknolojisini kullanır.Ön tarafta yalnızca iki veya üç prizma kullanılır. yüksek hızlı saf optik için son. tarama. Eşdeğer 144 hat, 150m@%10 menzil, FOV 120°×25°, çözünürlük 0.2°×0.2° ve diğer yüksek parametreleri elde ederken, teknik stabilite imkanı sağlar.

Görsel kaynağı: Livox resmi web sitesi Aynı zamanda, Livox resmi web sitesi bilgileri, kendi araba seviyesindeki akıllı üretim merkezinin ilk aşamada 1.500 metrekarelik planlanmış bir alana sahip olduğunu gösteriyor.Merkez, tam otomatik bir lidar montaj hattına sahip. yıllık 200.000 adet üretim kapasitesi Aynı zamanda, bağımsız ve verimli üretim sağlayabilen, 10 kadar düşük bir PPM'ye (milyonda parça, genellikle bir kalite endeksini temsil eder) sahip birkaç üst düzey küresel SMT üretim hattı ile donatılmıştır. Livox lidar çekirdek bileşenlerinin.
Sagitar Juchuang RS-LiDAR-M1
19 Ağustos'ta Sagitar Juchuang, seri üretim için önceden kurulmuş sabit nokta siparişlerinin ilk partisini duyurdu ve bir Kuzey Amerika otomobil şirketinin belirlenmiş müşterisine teslim edildi. Sagitar Juchuang'ın ikinci nesil akıllı katı hal lidar RS-LiDAR-M1'in (bundan böyle "M1" olarak anılacaktır) bu yıl Haziran ayında seri üretime ve teslimata başlamasından bu yana ondan fazla teslimat partisini tamamladığı söyleniyor. Yurt içi GAC Aion LX, SAIC Zhiji L7 ve denizaşırı Lucid Air dahil olmak üzere, Sagitar M1 ile donatılmış bir dizi modelin de bu yılın dördüncü çeyreği ile gelecek yılın ilk çeyreği arasında seri üretilip teslim edilmesi bekleniyor.

Resim kaynağı: Sagitar Juchuang resmi web sitesi
Üretim kapasitesi açısından, Sagitar Juchuang, bu yıl Mart ayında Çin'in ilk otomotiv sınıfı katı hal lidarının tamamlanmasını sağladı. Benefit M1'in modüler tasarımı, önceki mekanik lidar ile karşılaştırıldığında son montaj sürecinin ve adımlarının karmaşıklığını büyük ölçüde azaltır. Kalibrasyon aşamasında, Sagitar JC, lidarın üst düzey performansını ve nokta bulutu kalitesini sağlamak için eksiksiz bir otomatik kalibrasyon ve performans test ekipmanı seti geliştirdi. Sagitar'ın üretim hattına getirdiği tam otomatik kalibrasyon ve makine performans test çözümlerinin, manuel çözüme göre 4-5 kat daha az zaman aldığı, üretim döngüsünü büyük ölçüde kısaltırken, insan belirsiz faktörlerini ortadan kaldırdığı ve %100 doğruluk sağladığı anlaşılmaktadır. ve tutarlılık.
Huawei
Huawei, lidar'ı geçen yılın sonunda duyurmuş olsa da, Huawei lidar ve otonom sürüş çözümleriyle donatılmış Polar Fox Alpha S HI versiyonu da bu yılın dördüncü çeyreğinde seri üretilip teslim edilecek. yeni model mimarisini kullanmaya hazırlanıyor.Huawei lidar. Huawei'nin lidarının 150m@%10, FOV 120°×25°, çözünürlük 0.2°×0.2° arasında değişen 96 satıra eşdeğer mikro-dönen ayna çözümünü benimsediği ve ilk planlanan üretim kapasitesinin 100.000'e ulaştığı anlaşılıyor.
yenilik

Innovusion'ın Aquila lidar'ı, seri üretim ve teslimatı gerçekleştirmek için gelecek yılın ilk çeyreğinde Weilai ET7'de taşınacak. Aquila, 300 satıra eşdeğer, 120°×25° FOV, 0.06°×0.06° açısal çözünürlük ve en uzun mesafe ölçümü 500m'ye eşdeğer iki eksenli döner ayna (BLDC+ yatak) yapısını benimser. Luminar, Velodyne, Innoviz vb. firmaların lidar ürünlerine gelince, çoğu 2022'de seri üretime geçmeyi ve L3 seviyesinin üzerindeki otonom araçlara monte etmeyi planlıyor. Seri üretim gelişimi açısından, hibrit katı hal lidar biraz önde olacak Great Wall Motor, Ibeo ile işbirliği yapacağını ve gelecekte Great Wall Motors'da Flash teknolojisine sahip ilk saf katı hal lidar ibeoNEXT'i piyasaya süreceğini duyurdu, ancak gerçek seri üretim zamanı henüz açıklanmadı. Ama kesin olan şu ki lidarın ilk yılı geldi.