Il TMC4671 di TRINAMIC è un IC per servoregolatore completamente integrato che fornisce un controllo orientato al campo per motori passo-passo BLDC / PMSM e 2 fasi, così come motori CC e bobine vocali.

La tendenza verso l'automazione di tutto ciò che ci circonda ha aumentato la domanda di controllo dell'efficienza energetica anche dei motori più piccoli. L'attenzione alla riduzione del consumo di energia si è spostata dai grandi motori alle applicazioni più piccole e integrate, dove l'uso di inverter di grandi dimensioni non è un'opzione.

Il TMC4671 si rivolge a questo mercato integrando tutti i loop di controllo necessari in robuste macchine a stato affidabile. Scaricando attività critiche in tempo reale dal processore e dal software e implementando tutte le funzioni di controllo nell'hardware, il TMC4671 offre un vantaggio cruciale prendendosi cura di tutte le funzioni di controllo. Gli ADC integrati, le interfacce dei sensori di posizione e gli interpolatori di posizione consentono un servoregolatore completamente funzionale per un'ampia gamma di applicazioni servo quali robotica, macchine pick and place, automazione di fabbrica, e-mobility, automazione di laboratorio e soffianti.

TMC4671 è progettato per ridurre rapidamente il time to market dei servo controller ad alte prestazioni, massimizzando al contempo l'efficienza del convertitore e la dinamica. Con i calcoli critici di tutti i tempi nell'hardware, bastano poche righe di codice per sviluppare un servocontrollo dinamico.

Questo controller offre alte frequenze di commutazione e velocità di aggiornamento del controller fino a 100 kHz e presenta funzioni di filtraggio e interpolazione come l'interpolazione del segnale digitale Hall per un funzionamento più fluido. L'IC può funzionare con vari encoder come semplici sensori digitali o analogici su encoder analogici sin / cos incrementali e ad alta risoluzione A / B / Z. I sensori possono essere mappati in modo flessibile come input per i loop di controllo della posizione e della velocità. Con i suoi ADC a rilevamento di corrente delta-sigma, il TMC4671 è ideale per front-end delta-sigma isolati.